現代化煤礦使用上了煤礦智能巡檢機器人,它包括本體和支撐桿,巡檢機器人的內部的右端一般都會設有蓄電池,而機器人的內部的左端設有隔爆電機。
煤礦防爆機器人的電機是通過皮帶與皮帶輪傳動連接,而皮帶輪套接于轉軸外表面的右端。這里作用于轉軸上的設計在機器人的內部下端,轉軸的外表面的頂端設置有第一滾輪,智能機器人它的外表面底部的右端設有支撐腿。
而其支撐腿外表面的底部設有第二滾輪,機器人外表面的右端設有報警器,外表面頂部的右端設有支撐桿,支撐桿的內部從下到上依次設有GPS定位器、無線信號發射器、深度傳感器、氧氣濃度傳感器和瓦斯傳感器。
煤礦智能巡檢機器人配置了攝像頭,且通過旋轉器和探照燈的共同作用,可使攝像頭對周邊環境更好的觀察,方便控制室內人們對礦井內情況的了解。