煤礦井下使用的“巡檢智能機器系統”，其主要分為兩部分一部分為“機器人部分”，另一部分為“遠程操控系統”。
機器人部分采用導軌加鋼絲繩、牽引組合形成驅動，搭載多臺高清攝像儀、紅外熱像儀、避障傳感器、多參數氣體測定儀、煙霧傳感器、全面檢測分析皮帶機的運行參數。
操作人員通過遠程操控就可以監視皮帶機運行狀況，智能的地面遠程控制及分析系統，將巡檢機器人的保護信息、皮帶保護設備震動檢測系統進行集成。
實現數據信息共享，可以有效識別出機尾落煤點出現的大矸石或錨桿等異物，對預防皮帶撕裂事故有重要作用。
通過運行巡檢機器人代替了人工巡檢，減輕了現場人員勞動強度降低安全風險，提高了礦井安全自動化管理水平，每年可節省人工費數十萬余元。
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