目前來看，煤礦防爆膠輪車的[無人駕駛]是大勢。
礦井在井下使用的無人駕駛無軌膠輪車的控制系統，為中央控制器。
在無人駕駛的防爆膠輪車的中央控制器的輸入端分別電性連接有超聲波檢測裝置、雷達檢測功能模塊、環境檢測功能模塊、亮度檢測功能模塊和車輛檢測功能模塊，中央控制器的輸出端分別電性連接有定位通信裝置、驅動裝置、制動裝置、轉向裝置和補光照明功能模塊。
定位通信裝置的輸出端信號連接有通信基站
通信基站的輸出端信號連接有中央服務器
礦井井下[無人駕駛]的防爆膠輪運輸車具備便于檢修的優點，解決了目前的礦井井下無人駕駛無軌膠輪車控制系統在使用過程中，不便于對無人駕駛無軌膠輪車產生的故障進行檢測，并把故障信息和無軌膠輪車位置信息傳輸到監控終端進行報警，容易影響維修人員對無軌膠輪車進行檢修的問題。
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